انکودر چیست و کاربرد آن در کجاست؟
آگهی دراینجا:650x60

درباره نویسنده

میلاد موسوی

فارغ التحصیل مهندسی کنترل و ابزاردقیق ،علاقه مند به سیستم های مانیتورینگ صنعتی و فعال در زمینه اتوماسیون صنعتی و برنامه نویسی کنترلر های مختلف

مطالب مرتبط

47 دیدگاه

  1. 1

    mohammad_62

    با سلام و عرض خسته نباشید قسمت دوم مربوط به اتصال انکدور به مدارات PLC و شمارنده ها کی داخل سایت میزارید؟

    پاسخ
    1. 1.1

      میلاد موسوی

      سلام و عرض ادب.

      این مطالب توسط تیم علمی وبسایت نوشته میشه و کمی زمان بر هست.احتمالا تا اواخر ماه

      موفق باشید

      پاسخ
      1. 1.1.1

        parsa

        منتظر قسمت بعدی این مبحث جذاب هستیم.
        با تشکر از مطلب مفیدتون

        پاسخ
        1. 1.1.1.1

          میلاد موسوی

          درود بر شما.

          قسمت دوم این آموزش اتصال انکودر به کنترلر ها روز دوشنبه و یا سه شنبه بر روی سایت قرار خواهد گرفت.

          با تشکر از شما به دلیل همراهیتان

          پاسخ
  2. 2

    محسن گرامی

    سلام
    آیا انکودر نیازی به کالیبره شدن دارد؟ (ارسال جهت کالیبراسیون به آزمایشگاه )
    یا فقط بررسی صحت عملکرد آن کافی است؟

    پاسخ
    1. 2.1

      میلاد موسوی

      هر تجهیزی که عمل اندازه گیری را انجام میدهد نیاز به تعیین صحت عملکرد دارد.

      البته کار مشکلی نیست،برای مثال روی ماشین های cnc ،اپراتور عمل کالیبراسیون رو انجام میدهد.

      پاسخ
  3. 3

    بهنام بهرامی طاقانکی

    باعرض سلام خدمت شما وهمه دوستان
    میخواستم تشکر کنم ازشماوهمه دوستان بخاطرمطالب بسیار مفید وآموزنده که دراختیارما قراردادین ممنونم بابت تمام لطفتان

    پاسخ
    1. 3.1

      میلاد موسوی

      سلام و عرض ادب

      وب سایت تخصصی کنترل و ابزاردقیق افتخار میکنه که بازدیدکنندگانی همچون شما داره.

      پاسخ
  4. 4

    اردلان صفایی آرام

    با عرض سلام و خسته نباشید من تجربه کار صنعتی با انکدر رو ندارم برای همین سوالی داشتم، در این قسمت که بیان شده انکدر ها معمولا در سیستم های اتوماسیون و کنترلی در قسمتی نصب می شوند که بتوانند از خروجی فیدبک را برای کنترلر ارسال کنند و پارارمترهای اندازه گیری سرعت،اندازه گیری و کنترل موقعیت،جهت چرخش شفت مشخص کنند به تمامی کارایی های یک انکدر اشاره شده است؟ یا از انکدر استفاده های دیگری هم می شود.

    پاسخ
    1. 4.1

      میلاد موسوی

      سلام

      دقیقا کاربرد انکودر همین موارد میباشد که در پروژه های مختلف با ابتکار و نوآوری استفاده های متفاوت از انکودر ها میشود.
      البته انکودر های خطی و انکودر ها روتاری از نظر استفاده متفاوت هستند.

      پاسخ
  5. 5

    miladmb

    سلام
    ممنون از اینکه مطالب مفید رو به اشتراک میگذارید.

    پاسخ
  6. 6

    حسین

    با سلام
    ممنون جناب مهندس موسوی از شما و همکارانتون
    مطالب سایتتون خیلی مفید بود واسم.
    منم همچنان منتظر قسمت دوم مربوط به اتصالات انکدر هستم

    پاسخ
    1. 6.1

      میلاد موسوی

      سلام و عرض ادب
      این باعث افتخاره برای ما که همراهانی همانندی مثل شما داریم.

      قسمت دوم انکودر ها در حال نگارش هست و در اواسط هفته بعد در سایت قرار گرفته خواهد شد.

      پاسخ
  7. 7

    محمد خدادادی

    جناب مهندس موسوی درود بر شما.
    سپاس گزارم از جنابعالی و سایر دست اندرکاران این سایت ارزنده و کانال بسیار مفید ابزاردقیق و اتوماسیون صنعتی . خدا خیرتون بده. به قول بچه ها گفتنی” دمتون گرم”.
    حق نگهدارتون

    پاسخ
    1. 7.1

      میلاد موسوی

      سلام و عرض ادب

      نظرات شما دوستان گرامی ما را برای ادامه راه مصمم تر خواهد کرد.

      وب سایت تخصصی ابزاردقیق و اتوماسیون صنعتی به همراهانی همچون شما افتخار میکنه.

      پاسخ
  8. 8

    جلال

    با سلام و خسته نباشید برای مطالب آموزنده شما
    خواهشمندم در صورت امکان درباره اندازه گیری و تعیین موقعیت با استفاده از انکودر توضیح بیشتری بدهید

    پاسخ
    1. 8.1

      میلاد موسوی

      با سلام و عرض ادب

      مطالب انکودرها به صورت ادامه دار می باشد و سعی شده تا به صرت دوره ای با قسمتهای مختلف ،کاربرد،مزایا و طریقه استفاده این تجهیز آموزشهایی نگارش شده و به اشتراک گذاشته شود.

      با ما همراه باشید .

      با تشکر

      پاسخ
  9. 9

    alfa

    سلان ببخشید صفحه اسکن کننده در انکودری بین لنز و دیسک کد قرار میگره
    به چه منظوره و دقیقن کارکردش چیه ؟

    پاسخ
    1. 9.1

      میلاد موسوی

      سلام.

      من دقیقا متوجه نشدم شما منظورتان کدام قسمت هست.
      اگر عکسی دارید ارسال کنید تا بتونیم بهتر راهنمایی کنم

      پاسخ
  10. 10

    مجید

    با سلام و خسته نباشید بنده دانشجوی مهندسی مکانیک ترم ۶ هستم و مدتی هست در باره ی ساخت ربات پاندول معکوس تحقیق میکنم و پروژه کارشناسی بنده هم ساخت پاندول معکوس هست میخواستم بدونم چطوری سیگنال های خروجی انکدر را شناسایی کنم و مطلب مهمی که استاد راهنمای پروژه بنده را موظف به دونستنش کرده اینه که چجوری انکدر را به کامپیوتر متصل کنیم میخواستم بدونم شما اطلاعی در مورد این قضیه دارید

    پاسخ
    1. 10.1

      میلاد موسوی

      سلام و عرض ادب
      برای وصل کردن انکودر به کامپیوتر راههای زیادی وجود داره،اولین کار اینه که راه ارتباط با کامپیوتر رو انتخاب کنید، پورت سریال rs232 و پورت usb

      مرحله بعد بررسی فرکانس خروجی انکودر که آیا پورت آن فرکانس رو پشتیبانی می کنه؟

      ولی در کل شما باید این کار را توسط یک برد الکترونیکی واسط انجام بدید و شدنی هستش

      پاسخ
    2. 10.2

      مجید

      با سلام شرمنده مجدد مزاحم میشم
      انکودری که ما در اختیار داریم ،انکودرE50S8-5000-3T_24هستش ابتدا میخواستم بدونم این انکودر ۳ فاز هر فازش چه وظیفه ای بر عهده داره و چجوری میتونم این انکودر را به یک برد pci 1710u که نقش همون برد میانی که قبلا گفتید را داره ، وصل کنم
      اگر کتابی وجود داره که بتونه تو شناختن کامل اجزای انکودر و وظیفه هر سیگنال یا به طور کلی زیر و بم انکودر بهم کمک کنه مممنون میشم بهم معرفی کنیدش

      پاسخ
      1. 10.2.1

        میلاد موسوی

        سلام و عرض ادب

        انکودری که شما خریداری کردید مشخصات زیر رو داره :
        Incremental – تعداد پالس ۱۰۰۰ – تعداد خروجی های ۳ عدد A-B-Z – نوع خروجی Totem Pole

        خروجی های A و B به صورت پالس مربعی هستش که با هر ۳۶۰ درجه چرخش انکودر ۱۰۰۰ پالس در خروجی ایجاد میکنند و خروجی Z فقط یک پالس به ازای ۳۶۰ درجه چرخش در خروجی ایجاد میکنه.

        اطلاعاتی در مورد این کارت pci 1710u ندارم.

        شما با شمارش پالس های A میتونید مقدار حرکت،سرعت و موقعیت خروجی رو اندازه گیری کنید

        پیشنهاد میکنم این مطلب رو مشاهده نمایید. انکودرهای افزایشی و اتصال آن به کنترلر

        پاسخ
        1. 10.2.1.1

          مجید

          با سلام شرمنده مجدد مزاحم میشم منظوراز خروجی Totem Pole چی هستش این سوال را به خاطر این می پرسم که داخل مطلب مفیدی که پیشنهاد کرده بودید گفته بودید نوع خروجی انکودر با وردوی کنترلر باید یکسان باشه در صورتی که بنده هیچ اطلاعاتی در مورد این نوع خروجی پیدا نکردم و حتی داخل همون مطلب هم انواع خروجی انکودر معلوم شده و لی این نوع خروجی یعنی خروجی Totem Pole وجود داره ممنونمیشم راهنماییم کنید ممنون

          پاسخ
          1. 10.2.1.1.1

            میلاد موسوی

            سلام

            شاید شما ۲ موضوع رو با هم اشتباه گرفتید
            مدل خروجی انکودر که میتونه افزایشی – مطلق و یا رزالور باشه

            و مدار راه انداز خروجی هم میتونه Totem Pole – Line Drive – Voltage output – NPN Open collector باشه.
            که در واقع به مدارات الکترونیکی داخلی انکودر برمیگرده نه نوع سیگنال

            موفق باشید

  11. 11

    M

    سلام
    میخاستم بدونم برای محاسبه سرعت خطی دو راهنمای اره میخاهیم از انکودر چرخشی استفاده کنیم که به پینیون و چرخدنده نواری متصل بشه و مقدار سرعت دورانی را به سرعت خطی تبدیل کنه و روی ال سی دی نشون بده. از طرفی سرعت اره بسیار پایین هست و دقت حرکتی ک ما از این اره داریم در حد ۰٫۳-۰٫۵ سانتیمتر هست. آیا انکودر ۴۰۰ پالسی این نیاز را برطرف میکنه؟ باتشکر

    پاسخ
    1. 11.1

      میلاد موسوی

      سلام

      ببینید دوست گرامی انکودر ها هرچقدر تعداد پالشون بالاتر باشه دقتیشون بیشتره الان من با مثلا خدمتتون عرض میکنم:

      الان انکودر شما ۴۰۰ پالس هستش یعنی برای هر ۳۶۰ درجه چرخش به شما ۴۰۰ پالس میده که اگر شما ۳۶۰/۴۰۰ بکنی عددی معادل ۰٫۹ درجه رو به شما میده

      یعنی این انکودر هر ۰٫۹ درجه که حرکت در خروجیش انجام میشه به شما یک پالس میده.

      حالا شما باید ی تبدیل روی دستگاه انجام بدید و تست کنید: به اندازه ۱ سانتی متر خروجی رو حرکت دهید و ببینید چند درجه انکودر شما حرکت میکنه.اگر با این مقدار حرکت شما بیش از ۳ یا ۴ پالس دریافت کرده یعنی تقریبا برای کار شما مناسب است و اگر تعداد پالس کمتری دریافت کردید این یعنی این انکودر برای کار شما مناسب نیست و باید انکودر با پالس بالا تر انتخاب کنید.

      اگر هم هنوز این انکودر بر روی شما نصب نیست باید این محاسبات رو تئوری انجام بدید:

      باید ضریب اتصال و کوپلینگ انکودر رو محاسبه کنید و ببینید با هر بار چرخش کامل انکودر شما چه مقدار حرکت خطی دارید و آن را به سانتی متر محاسبه و بدست بیاورید

      موفق باشید

      پاسخ
      1. 11.1.1

        M

        بنظر شما آیا انکودر چرخشی افزایشی برای این کار مناسبه؟

        پاسخ
        1. 11.1.1.1

          میلاد موسوی

          با برداشتی که من از توضیحات شما کردم فکر میکنم جواب کار شما رو بده

          ولی اگر میخواید تخصصی تر در این مورد صحبت کنید لطفا یک عکس تهیه کنید تا بتونیم بهتر تصمیم بگیریم

          پاسخ
          1. 11.1.1.1.1

            M

            خیلی ممنون
            هر وقت وسایل رو تهیه کردن (از طرف شرکت) عکس تهیه میکنم و ازتون مشورت میگیرم. البته با عرض شرمندگی

          2. میلاد موسوی

            خواهش میکنم

            موفق و پیروز باشید

  12. 12

    M

    سلام آقای موسوی . با عرض شرمندگی میشه تو برنامه نویسی بمن کمک کنید. من اصلا بلد نیستم برنامه بنویسم برای این سیستم

    پاسخ
    1. 12.1

      میلاد موسوی

      سلام و عرض ادب

      برنامه نویسی رو با چه زبانی و در چه محیطی میخواید انجام بدید؟

      پاسخ
      1. 12.1.1

        M

        سلام
        با ++C و با Arduino Sketch، همون نرم افزار بورد مورد استفادمون.

        پاسخ
        1. 12.1.1.1

          میلاد موسوی

          سلام

          بنده خیلی از فضای برنامه نویسی دور شدم. الته C++ هم تابه حال کار نکردم.

          تو گروه تلگرام ابزاردقیق موضوع رو مطرح کنید شاید دوستان کار کرده باشند

          https://telegram.me/joinchat/BBV49DvAZlijXV1326nOKA

          پاسخ
      2. 12.1.2

        M

        وسایل:روتاری انکودر ۳۶۰پالسی دوفاز، برد آردونیو Uno، نمایشگر کاراکتری ۱۶۰۲، ماژول نمایشگر PCF8574، ریک و پینیون برای انتقال حرکت بازوی دستگاه به شفت انکودر. در برگشت بازو سرعت محاسبه نشود. اندازه گیری سرعت در حرکت رو به بالای بازو محاسبه شود. حرکت بازو تکرار می شود.

        پاسخ
  13. 13

    مجید

    با سلام و خسته نباشید مجدد بنده قبلا هم سوالی را در باره ی اتصال انکودر به کامپیوتر پرسیده بودم ما یه انکودر کره ای با اسم E50S8-5000-3-T-24 داریم که باید اونو به یک درایور با اسم advantech pci 1710u متصل کنیم و درایو یا همون بردمون هم که به کامپیوتر متصل میشه من میخواستم بدونم :۱-هر کدوم از سیم های انکودر چه خروجی دارند؟۲-انکودر از روی پالس ها چطوری زاویه را اندازه گیری مکنه؟۳-چطوری این انکودر را به بردمون متصل کنیم ؟
    اگر کتابی به صورت pdf یا هر نوع دیگه میشناسید که بتونه تو شناختن سیم های خروجی و سیگنال خروجی انکودر بهم کمک کنه ممنون میشم معرفی کنید

    پاسخ
  14. 14

    ناصر عطایی

    خیلی ممنون از راهنمایی تون مهندس موسوی از مساعدت شما بسیار سپاس گذارم.در مورد انکودر خطی مطلق برای نورد اتوماتیک مطالب بیشتر تو سایت تون بگذارید تشکر میکنم

    پاسخ
    1. 14.1

      میلاد موسوی

      سلام

      حتما مورد بررسی خواهد گرفت

      با تشکر از شما دوست عزیز

      پاسخ
  15. 15

    مجید

    با سلام و خسته و نباشید
    ببخشید مجدد مزاحم میشم برای دریافت سیگنال های خروجی انکودر باید سیم های مربوط به فازهای A وB انکودر را به کدوم ورودی برد آنالیزگر متصل کرد :۱-آنالوگ ۲-دیجیتال؟؟

    پاسخ
    1. 15.1

      میلاد موسوی

      سلام

      خروجی انکودر ها سیگنال دیجیتال هستش

      پاسخ
  16. 16

    محمد سعید

    با سلام وخسته نباشید
    اگر یه انکودر داشته باشیم که به دلیلی پلاک نداشته باشد . چگونه می توانیم مقدار پالس خروجی را اندازه گیری کنیم ؟
    با تشکر

    پاسخ
    1. 16.1

      میلاد موسوی

      سلام
      وقت بخیر

      ساده ترین راهش اینه که توسط ی کنترلر تعداد پالس هاش شمرده بشه.

      اگر شما راهی بهتر پیدا کردید حتما به ما هم اطلاع بدید. با تشکر

      پاسخ
  17. 17

    فرهاد

    باسلام و خسته نباشید.
    یک فایل اکسل خروجی انکودر autonics e50s8 2500 دارم که به یک پاندول متصل بوده چطور می تونم از سیگنال خروجیش ماکزیمم زاویه رو بدست بیارم. یکی از پالسها مدت زمانش بیش از بقیس ولی مشخص نیست کجای اون پالس ماکزیمم اتفاق افتاده. در ضمن هر پالس این انکودر چند درجس؟؟ ممنون میشم اگر کسی راهنمایی کنه.

    پاسخ
    1. 17.1

      میلاد موسوی

      سلام و عرض ادب

      من دقیقا متوجه نشدم که انکودر چه پالسی رو در خروجی داده؟؟ پاندول ساعت؟؟؟

      ولی در مورد تعداد پالس :
      این انکودر در هر ۳۶۰ درجه یعنی ۱ دور کامل ۲۵۰۰ پالس در خروجی میده
      این عدد یعنی به ازای هر پالس، شفت به اندازه ۰٫۱۴۴ درجه حرکت کرده

      هرچی زمان پالس بیشتر بشه یعنی سرعت کمتر هستش.

      پاسخ
      1. 17.1.1

        hamed

        سلام خسته نباشید
        میخواستم اگه امکانش هست واسه اتصال اینکودر به plc ls glofa راهنماییم کنید
        ممنون

        پاسخ
        1. 17.1.1.1

          میلاد موسوی

          سلام

          وقت بخیر

          متاسفانه ما تجربه ای با این برند نداشتیم اگر با خود شرکت نماینده تماس بگیرید خیلی خوب میتونن راهنمایی بکنند شمارو

          پاسخ

ارسال یک نظر

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

1 × دو =

© تمامی حقوق محفوظ است | طراحی و پشتیبانی گروه تخصصی ابزاردقیق و اتوماسیون صنعتی